Kodlayıcıların tanıtımı ve sınıflandırılması

An kodlayıcıbir sinyali (bit akışı gibi) veya verileri derleyip iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek bir sinyal formuna dönüştüren bir cihazdır.Kodlayıcı, açısal yer değiştirmeyi veya doğrusal yer değiştirmeyi bir elektrik sinyaline dönüştürür; birincisine kod diski, ikincisine ise kıstas adı verilir.Okuma yöntemine göre kodlayıcı iki türe ayrılabilir: temaslı tip ve temassız tip;Enkoder çalışma prensibine göre artımlı tip ve mutlak tip olmak üzere iki tipe ayrılabilir.Artımlı kodlayıcı, yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve ardından elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü temsil etmek için darbe sayısını kullanır.Mutlak enkoderin her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, dolayısıyla gösterimi yalnızca ölçümün başlangıç ​​ve bitiş konumlarıyla ilgilidir, ölçümün orta süreciyle hiçbir ilgisi yoktur.

Kodlayıcıların sınıflandırılması
Algılama prensibine göre kodlayıcı optik tip, manyetik tip, endüktif tip ve kapasitif tipe ayrılabilir.Kalibrasyon yöntemine ve sinyal çıkış formuna göre üç tipe ayrılabilir: artımlı tip, mutlak tip ve hibrit tip.
Artımlı kodlayıcı:

Artımlı kodlayıcıA, B ve Z fazının üç grup kare dalga darbesini çıkarmak için doğrudan fotoelektrik dönüşüm ilkesini kullanır;A ve B darbelerinin iki grubu arasındaki faz farkı 90 derecedir, böylece dönme yönü kolaylıkla değerlendirilebilir, Z fazı ise referans noktası konumlandırması için kullanılan devir başına bir darbedir.Avantajları basit prensip ve yapıdır, ortalama mekanik ömür onbinlerce saatten fazla olabilir, güçlü anti-parazit yeteneği, yüksek güvenilirlik ve uzun mesafeli iletim için uygundur.
Mutlak kodlayıcı:

Mutlak kodlayıcı, sayıları doğrudan çıkaran bir sensördür.Dairesel kod diski üzerinde radyal yön boyunca birçok eşmerkezli kod diski bulunur.Kod yolunun sektör ağaçlarının ikili bir ilişkisi vardır.Kod diskindeki kod izlerinin sayısı, ikili sayının basamak sayısıdır.Kod diskinin bir tarafında bir ışık kaynağı, diğer tarafında ise her kod izine karşılık gelen ışığa duyarlı bir eleman bulunur.Kod Disk farklı konumlarda olduğunda, her ışığa duyarlı eleman, aydınlatılıp aydınlatılmamasına göre karşılık gelen seviye sinyalini dönüştürerek bir ikili sayı oluşturur.Bu enkoderin özelliği herhangi bir sayaca ihtiyaç duyulmaması ve dönen milin herhangi bir konumunda pozisyona karşılık gelen sabit bir dijital kodun okunabilmesidir.
Hibrit Mutlak Kodlayıcı:

Hibrit mutlak kodlayıcı, iki set bilgi verir, mutlak bilgi fonksiyonu ile manyetik kutup konumunu tespit etmek için bir bilgi seti kullanılır;diğer set ise artımlı enkoderin çıkış bilgileriyle tamamen aynıdır.