An kodlayıcıBir sinyali (bit akışı gibi) veya veriyi derleyen ve iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek bir sinyal biçimine dönüştüren bir cihazdır. Kodlayıcı, açısal veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyaline dönüştürür; ilkine kod diski, ikincisine ise arşın denir. Okuma yöntemine göre kodlayıcı iki türe ayrılabilir: temaslı tip ve temassız tip; çalışma prensibine göre kodlayıcı iki türe ayrılabilir: artımlı tip ve mutlak tip. Artımlı kodlayıcı, yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve ardından elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü temsil etmek için darbe sayısını kullanır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle gösterimi yalnızca ölçümün başlangıç ve bitiş konumlarıyla ilgilidir, ölçümün orta işlemiyle hiçbir ilgisi yoktur.
Kodlayıcıların sınıflandırılması
Algılama prensibine göre kodlayıcılar optik, manyetik, endüktif ve kapasitif olmak üzere üç gruba ayrılabilir. Kalibrasyon yöntemine ve sinyal çıkış biçimine göre ise artımlı, mutlak ve hibrit olmak üzere üç gruba ayrılır.
Artımlı kodlayıcı:
Artımlı kodlayıcıA, B ve Z fazlı üç grup kare dalga darbesi çıkışı için doğrudan fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanır; A ve B darbeleri arasındaki faz farkı 90 derecedir, böylece dönüş yönü kolayca değerlendirilebilir. Z fazı ise devir başına bir darbedir ve referans noktası konumlandırması için kullanılır. Avantajları arasında basit prensip ve yapı, ortalama mekanik ömür on binlerce saati aşabilir, güçlü parazit önleme özelliği, yüksek güvenilirlik ve uzun mesafeli iletim için uygundur.
Mutlak kodlayıcı:
Mutlak kodlayıcı, doğrudan sayı çıkışı veren bir sensördür. Dairesel kod diskinde, radyal yön boyunca birkaç eş merkezli kod diski bulunur. Kod izinin sektör ağaçları çift yönlü bir ilişkiye sahiptir. Kod diskindeki kod izi sayısı, ikili sayısının basamak sayısıdır. Kod diskinin bir tarafında bir ışık kaynağı, diğer tarafında ise her bir kod izine karşılık gelen bir ışığa duyarlı eleman bulunur. Kod diski farklı konumlarda olduğunda, her bir ışığa duyarlı eleman, aydınlatılmış olup olmamasına göre karşılık gelen bir seviye sinyalini ikili bir sayıya dönüştürür. Bu kodlayıcının özelliği, bir sayaca ihtiyaç duyulmaması ve konuma karşılık gelen sabit bir dijital kodun, dönen şaftın herhangi bir konumunda okunabilmesidir.
Hibrit Mutlak Kodlayıcı:
Hibrit mutlak kodlayıcı, iki set bilgi çıkışı verir, bir set bilgi mutlak bilgi fonksiyonuyla manyetik kutup pozisyonunu tespit etmek için kullanılır; diğer set ise artımlı kodlayıcının çıkış bilgisiyle tamamen aynıdır.
Gönderim zamanı: 20 Şubat 2023
